Name: Humanoid Robot Precision Components
Brand: Sinbo Precision
Availability: InStock

Обзор продукции

Прецизионные компоненты гуманоидных роботов — это критически важные детали, обеспечивающие двуногим роботам человекоподобное движение и ловкость. Эти компоненты включают корпуса суставов, корпуса приводов, детали волновых передач, прецизионные шестерни и сборки сервомеханизмов, которые должны выдерживать экстремально жёсткие допуски, повторяющиеся циклы движения и динамические нагрузки. Каждый компонент спроектирован для оптимального соотношения прочности и массы и размерной стабильности.

Наши производственные возможности используют премиальные материалы: алюминиевый сплав 7075-T651 для высокопрочных облегчённых конструкций, нержавеющую сталь 17-4 PH для поверхностей с высоким износом и титановый сплав Ti-6Al-4V для максимального снижения веса. Современные 5-осевые CNC обрабатывающие центры изготавливают компоненты с допусками до ±0.002mm (0.00008"), обеспечивая плавную передачу движения и точность позиционирования, необходимые для locomotion и манипуляционных задач гуманоидных роботов.

Варианты обработки поверхности включают твёрдое анодирование для алюминиевых компонентов с целью повышения износостойкости, химическое никелирование для нержавеющих деталей и нитрид-титановое покрытие для высокофрикционных поверхностей. Мы поддерживаем как быстрое прототипирование для программ НИОКР, так и серийное производство для коммерческого внедрения роботов. С комплексным контролем качества, включая измерения на КИМ и метрологию шестерён, наши компоненты отвечают жёстким требованиям отрасли робототехники.

Технические характеристики

Материал	7075-T651 Алюминий, 6061-T6 Алюминий, 17-4 PH Нержавеющая сталь, Ti-6Al-4V Титан
Технология	5-осевая CNC фрезерная обработка, CNC токарная обработка, зубофрезерование, плоское шлифование
Допуск	±0.002mm (0.00008") на критических поверхностях, ±0.005mm стандартный
Обработка поверхности	Твёрдое анодирование (тип III), химическое никелирование, TiN-покрытие, полировка
Качество шестерён	DIN 4–5 (AGMA 10–11) для прецизионных шестерён
Шероховатость поверхности	Ra 0.4 мкм на подшипниковых поверхностях, Ra 0.8 мкм на сопрягаемых поверхностях
Срок изготовления	5–7 дней для прототипов, 3–4 недели для производства
Соответствие	ISO 9001:2015, IATF 16949:2016, RoHS

Области применения

Корпуса суставов

Корпуса суставов тазобедренных, коленных, голеностопных, локтевых и плечевых суставов с прецизионными подшипниковыми поверхностями

Компоненты приводов

Корпуса двигателей, крепления энкодеров и корпуса трансмиссий для серво- и шаговых двигателей

Прецизионные шестерни

Цилиндрические шестерни, косозубые шестерни, планетарные шестерни и компоненты волновых передач

Рукомеханизмы

Суставы пальцев, конструкции ладоней и компоненты захватов для ловкого манипулирования

Конструкции ног

Структурные компоненты бедра, голени и стопы с интегрированными элементами крепления

Крепления датчиков

Корпуса IMU, корпуса датчиков силы и кронштейны крепления камер

Производственные возможности

5-Axis

CNC обработка

±0.002mm

Сверхвысокая точность

5–7

Дней на изготовление

DIN 4

Качество шестерён

Часто задаваемые вопросы

Какие материалы вы используете для компонентов гуманоидных роботов?

Мы в первую очередь используем алюминиевый сплав 7075-T651 для конструкционных компонентов благодаря его отличному соотношению прочности и массы. Нержавеющая сталь 17-4 PH используется для поверхностей с высоким износом, а титан Ti-6Al-4V — для максимального снижения веса в критических зонах. Алюминий 6061 применяется для менее нагруженных конструкционных деталей.

Можете ли вы обеспечить жёсткие допуски, необходимые для суставов роботов?

Да, мы регулярно обеспечиваем допуски ±0.002mm (0.00008") на критических элементах суставов с помощью 5-осевых CNC обрабатывающих центров. Наше оборудование включает термостабилизированную среду и контроль на КИМ для обеспечения стабильной точности, необходимой для плавного движения робота.

Изготавливаете ли вы прецизионные шестерни для волновых передач?

Безусловно. Мы изготавливаем прецизионные цилиндрические шестерни, косозубые шестерни и планетарные зубчатые наборы с качеством DIN 4–5 (AGMA 10–11). Наши возможности включают зубофрезерование, зубодолбление и зубошлифование для применений, требующих сверхтихой работы и высокого КПД.

Какие виды обработки поверхности доступны для компонентов роботов?

Мы предлагаем твёрдое анодирование (тип III) для алюминиевых компонентов (толщина 50–100 мкм) для повышения износостойкости, химическое никелирование для нержавеющей стали, TiN-покрытие для низкофрикционных поверхностей и полировку до Ra 0.4 мкм или лучше на подшипниковых поверхностях.

Поддерживаете ли вы быстрое прототипирование для НИОКР?

Да, мы специализируемся на прототипировании с быстрой обработкой для НИОКР в робототехнике с типичными сроками изготовления 5–7 дней. Мы можем работать по CAD-файлам, давать рекомендации по технологичности конструкции и поддерживать итеративную разработку для оптимизации компонентов к производству.