Componenti di precisione per robot umanoidi
Specifiche rapide
Materiale
7075, titanio, acciaio
Processo
Lavorazione CNC a 5 assi
Tolleranza
±0.002mm
Tempo di consegna
5-7 giorni
MOQ
10 pezzi
Finitura superficiale
Anodizzazione, rivestimenti
Panoramica del prodotto
I componenti di precisione per robot umanoidi sono parti prodotte critiche che consentono ai robot bipedi di ottenere movimento e destrezza simili all'umano. Includono corpi articolazione, contenitori attuatori, parti di riduttori armonici, ingranaggi di precisione e complessi servomeccanismi che devono mantenere tolleranze estremamente ristrette resistendo a cicli di movimento ripetitivi e carichi dinamici. Ogni componente è progettato per un rapporto resistenza/peso e una stabilità dimensionale ottimali.
Le nostre capacità produttive utilizzano materiali premium: lega di alluminio 7075-T651 per strutture leggere ad alta resistenza, acciaio inox 17-4 PH per superfici critiche per usura e lega di titanio Ti-6Al-4V per la massima riduzione di peso. I centri di lavorazione CNC a 5 assi producono componenti con tolleranze fino a ±0.002mm (0.00008"), garantendo la fluidità della trasmissione del movimento e la precisione di posizionamento richieste dalla locomozione e manipolazione dei robot umanoidi.
Le finiture superficiali includono anodizzazione dura per i componenti in alluminio per migliorare la resistenza all'usura, nichelatura chimica per le parti in acciaio inox e rivestimento in nitruro di titanio per le interfacce ad alto attrito. Supportiamo sia la prototipazione rapida per programmi di R&S sia la produzione di serie per deploy commerciali di robot. Con ispezioni qualità complete, tra cui misurazione CMM e metrologia degli ingranaggi, i nostri componenti soddisfano i severi requisiti dell'industria robotica.
Specifiche tecniche
| Materiale | Alluminio 7075-T651, alluminio 6061-T6, 17-4 PH inox, titanio Ti-6Al-4V |
| Processo | Fresatura CNC a 5 assi, tornitura CNC, hobbing ingranaggi, rettifica piana |
| Tolleranza | ±0.002mm (0.00008") su caratteristiche critiche, ±0.005mm standard |
| Finitura superficiale | Anodizzazione dura (Tipo III), nichel chimico, rivestimento TiN, lucidatura |
| Qualità degli ingranaggi | DIN 4-5 (AGMA 10-11) su ingranaggi di precisione |
| Rugosità superficiale | Ra 0.4μm sulle superfici dei cuscinetti, Ra 0.8μm sulle superfici di accoppiamento |
| Tempo di consegna | 5-7 giorni per prototipi, 3-4 settimane per la produzione |
| Conformità | ISO 9001:2015, IATF 16949:2016, conformi RoHS |
Applicazioni
Corpi articolazione
Contenitori per articolazioni di anca, ginocchio, caviglia, gomito e spalla con superfici portanti di precisione
Componenti attuatore
Corpi motore, supporti encoder e contenitori di trasmissione per motori servo e stepper
Ingranaggi di precisione
Ingranaggi cilindrici, elicoidali, planetari e componenti di riduttori armonici
Meccanismi della mano
Articolazioni delle dita, strutture del palmo e pinze per manipolazione destera
Strutture delle gambe
Componenti strutturali di coscia, tibia e piede con.attacchi integrati
Supporti per sensori
Contenitori IMU, alloggiamenti di sensori di forza e staffe per telecamere
Capacità produttive
Lavorazione CNC
Ultra alta precisione
Giorni di consegna
Qualità ingranaggi
Domande frequenti
Quali materiali usate per i componenti dei robot umanoidi?
Usiamo principalmente lega di alluminio 7075-T651 per i componenti strutturali grazie all'ottimo rapporto resistenza/peso. L'acciaio inox 17-4 PH è impiegato per le interfacce ad alta usura e il titanio Ti-6Al-4V per la massima riduzione di peso nelle aree critiche. L'alluminio 6061 è usato per le parti strutturali meno sollecitate.
Potete ottenere le tolleranze ristrette richieste dalle articolazioni robotiche?
Sì, otteniamo di routine tolleranze di ±0.002mm (0.00008") sulle caratteristiche critiche delle articolazioni con centri di lavorazione CNC a 5 assi. Le nostre attrezzature includono ambienti a temperatura controllata e ispezione CMM per garantire la precisione costante richiesta da un movimento fluido del robot.
Producete ingranaggi di precisione per riduttori armonici?
Assolutamente. Produciamo ingranaggi cilindrici, elicoidali e planetari di precisione con qualità DIN 4-5 (AGMA 10-11). Le nostre capacità includono hobbing, shaping e rettifica per applicazioni che richiedono funzionamento ultra-silenzioso ed alta efficienza.
Quali finiture superficiali sono disponibili per i componenti robotici?
Offriamo anodizzazione dura Tipo III per componenti in alluminio (spessore 50-100μm) per la resistenza all'usura, nichelatura chimica per l'acciaio inox, rivestimento TiN per interfacce a basso attrito e lucidatura a Ra 0.4μm o meglio sulle superfici portanti.
Potete supportare la prototipazione rapida per programmi di R&S?
Sì, siamo specializzati in prototipazione a rapida realizzazione per la R&S robotica, con tempi tipici di 5-7 giorni. Lavoriamo da file CAD, forniamo raccomandazioni di design per la producibilità e supporto allo sviluppo iterativo per ottimizzare i componenti per la produzione.
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