Name: Precyzyjne komponenty robotów humanoidalnych
Brand: Sinbo Precision
Availability: InStock

Przegląd produktu

Precyzyjne komponenty robotów humanoidalnych to krytyczne części wytwarzane, które umożliwiają robotom dwunożnym ruch i zręczność zbliżone do ludzkich. Obejmują one korpusy stawów, obudowy siłowników, części przekładni harmonicznych, precyzyjne koła zębate oraz zespoły mechanizmów serwo, które muszą zachowywać skrajnie ciasne tolerancje przy jednoczesnym znoszeniu powtarzalnych cykli ruchu i obciążeń dynamicznych. Każdy komponent jest projektowany pod kątem optymalnego stosunku wytrzymałości do masy i stabilności wymiarowej.

Nasze możliwości produkcyjne wykorzystują materiały premium, w tym stop aluminium 7075-T651 do wytrzymałych konstrukcji lekkich, stal nierdzewną 17-4 PH na powierzchnie narażone na zużycie oraz stop tytanu Ti-6Al-4V dla maksymalnej redukcji masy. Zaawansowane 5-osiowe centra CNC wytwarzają komponenty o tolerancjach sięgających ±0.002mm (0.00008"), zapewniając płynne przenoszenie ruchu i dokładność pozycjonowania wymaganą w zakresie lokomocji i manipulacji robotów humanoidalnych.

Opcje wykończenia powierzchni obejmują twarde anodowanie komponentów aluminiowych w celu poprawy odporności na zużycie, niklowanie chemiczne części ze stali nierdzewnej oraz powłoki azotku tytanu dla powierzchni o wysokim tarciu. Wspieramy zarówno szybkie prototypowanie dla programów badawczo-rozwojowych, jak i produkcję seryjną dla komercyjnych wdrożeń robotów. Dzięki kompleksowej kontroli jakości obejmującej pomiary CMM i metrologię kół zębatych nasze komponenty spełniają rygorystyczne wymagania branży robotycznej.

Specyfikacja techniczna

Materiał	Aluminium 7075-T651, aluminium 6061-T6, stal nierdzewna 17-4 PH, tytan Ti-6Al-4V
Proces	Frezowanie 5-osiowe CNC, toczenie CNC, obwiedniowe wycinanie kół zębatych, szlifowanie płaszczyzn
Tolerancja	±0.002mm (0.00008") dla cech krytycznych, ±0.005mm standardowo
Chropowatość powierzchni	Twarde anodowanie (Type III), niklowanie chemiczne, powłoka TiN, polerowanie
Klasa kół zębatych	DIN 4-5 (AGMA 10-11) dla kół zębatych precyzyjnych
Chropowatość powierzchni	Ra 0.4μm na powierzchniach łożyskowych, Ra 0.8μm na powierzchniach współpracujących
Czas realizacji	5-7 dni dla prototypów, 3-4 tygodnie dla produkcji
Zgodność z normami	ISO 9001:2015, IATF 16949:2016, zgodność z RoHS

Zastosowania

Korpusy stawów

Obudowy stawów biodrowych, kolanowych, skokowych, łokciowych i barkowych z precyzyjnymi powierzchniami łożyskowymi

Podzespoły siłowników

Korpusy silników, mocowania enkoderów i obudowy przekładni dla silników serwo i krokowych

Koła zębate precyzyjne

Koła zębate walcowe proste, koła o uzębieniu skośnym, przekładnie planetowe i części przekładni harmonicznych

Mechanizmy dłoni

Stawy palców, konstrukcje dłoni i podzespoły chwytaków do zręcznej manipulacji

Konstrukcje nóg

Elementy konstrukcyjne uda, goleni i stopy ze zintegrowanymi cechami montażowymi

Mocowania czujników

Obudowy IMU, korpusy czujników siły i wsporniki kamer

Możliwości produkcyjne

5 osi

Obróbka CNC

±0.002mm

Najwyższa precyzja

5-7

Dni realizacji

DIN 4

Klasa kół zębatych

Często zadawane pytania

Jakie materiały stosują Państwo w komponentach robotów humanoidalnych?

Do komponentów konstrukcyjnych stosujemy przede wszystkim stop aluminium 7075-T651 ze względu na doskonały stosunek wytrzymałości do masy. Stal nierdzewna 17-4 PH znajduje zastosowanie na powierzchniach o dużym zużyciu, a tytan Ti-6Al-4V — w obszarach krytycznych, gdzie wymagana jest maksymalna redukcja masy. Aluminium 6061 stosujemy w mniej obciążonych częściach konstrukcyjnych.

Czy Państwa możliwości produkcyjne pozwalają osiągnąć ciasne tolerancje wymagane w stawach robotów?

Tak, rutynowo osiągamy tolerancje ±0.002mm (0.00008") na krytycznych cechach stawów za pomocą 5-osiowych centrów CNC. Nasz park maszynowy obejmuje środowiska z kontrolowaną temperaturą oraz kontrolę CMM, co zapewnia stałą precyzję wymaganą do płynnego ruchu robotów.

Czy wytwarzają Państwo precyzyjne koła zębate do przekładni harmonicznych?

Oczywiście. Wytwarzamy precyzyjne koła walcowe proste, koła o uzębieniu skośnym oraz zestawy kół przekładni planetowych w klasie DIN 4-5 (AGMA 10-11). Nasze możliwości obejmują obwiedniowe wycinanie kół zębatych, dłutowanie oraz szlifowanie — dla zastosowań wymagających ultra-cichej pracy i wysokiej sprawności.

Jakie wykończenia powierzchni oferują Państwo dla komponentów robotów?

Oferujemy twarde anodowanie Type III dla komponentów aluminiowych (grubość 50-100μm) zwiększające odporność na zużycie, niklowanie chemiczne dla stali nierdzewnej, powłoki TiN dla powierzchni o niskim tarciu oraz polerowanie do Ra 0.4μm lub lepiej na powierzchniach łożyskowych.

Czy wspierają Państwo szybkie prototypowanie w programach badawczo-rozwojowych?

Tak, specjalizujemy się w szybkim prototypowaniu dla B+R robotyki z typowym czasem realizacji 5-7 dni. Pracujemy na plikach CAD, przekazujemy zalecenia dotyczące technologności konstrukcji (DFM) oraz zapewniamy wsparcie rozwoju iteracyjnego w celu optymalizacji komponentów pod produkcję.