Humanoider Roboter Przisionsbauteile - Gelenkgehuse und Stellgetriebeteile
Robotergelenk-Komponente Detailansicht
Stellgetriebe Baugruppe Anwendung
Przisionszahnrad Abmessungen
Servomechanismus Nahaufnahme

Humanoider Roboter Przisionsbauteile

Schnellspezifikationen

Material

7075, Titan, Stahl

Verfahren

5-Achsen-CNC-Bearbeitung

Toleranz

0,002 mm

Lieferzeit

5-7 Tage

Mindestbestellmenge

10 Stck

Oberflchenfinish

Eloxieren, Beschichtung

Produktbeschreibung

Humanoider Roboter Przisionsbauteile sind kritische gefertigte Teile, die zweibeinigen Robotern menschenhnliche Bewegung und Geschicklichkeit ermglichen. Diese Bauteile umfassen Gelenkgehuse, Stellgetriebegehuse, Harmonic-Drive-Teile, Przisionszahnrder und Servomechanismus-Baugruppen, die extrem enge Toleranzen einhalten mssen, whrend sie wiederholte Bewegungszyklen und dynamische Belastungen standhalten. Jedes Bauteil ist fr optimales Festigkeits-Gewichts-Verhltnis und dimensionale Stabilitt konstruiert.

Unsere Fertigungsfhigkeiten nutzen hochwertige Materialien einschlielich 7075-T651 Aluminiumlegierung fr hochfeste Leichtbaustrukturen, 17-4 PH Edelstahl fr verschleissanfllige Oberflchen und Ti-6Al-4V Titanlegierung fr ultimative Gewichtsreduzierung. Fortschrittliche 5-Achsen-CNC-Bearbeitungszentren produzieren Bauteile mit Toleranzen von bis zu 0,002 mm, was eine reibungslose Bewegungsbertragung und przise Positioniergenauigkeit fr die Lokomotion und Manipulationsaufgaben humanoider Roboter gewhrleistet.

Oberflchenbehandlungsoptionen umfassen Harteloxieren fr Aluminiumkomponenten zur Verbesserung der Verschleifestigkeit, stromlos Nickelbeschichten fr Edelstahlteile und Titannitridbeschichtung fr hochreibungsflchen. Wir untersttzen sowohl Rapid Prototyping fr F&E-Programme als auch Serienfertigung fr kommerzielle Roboter. Mit umfassender Qualittsprfung einschlielich CMM-Messung und Zahnradmetrologie erfllen unsere Bauteile die strengen Anforderungen der Robotikindustrie.

Technische Spezifikationen

Material 7075-T651 Aluminium, 6061-T6 Aluminium, 17-4 PH Edelstahl, Ti-6Al-4V Titan
Verfahren 5-Achsen-CNC-Frsen, CNC-Drehen, Zahnradw lzfrsen, Oberflchenschleifen
Toleranz 0,002 mm bei kritischen Merkmalen, 0,005 mm Standard
Oberflchenfinish Harteloxieren (Typ III), stromlos Nickel, TiN-Beschichtung, Polieren
Zahnradqualitt DIN 4-5 (AGMA 10-11) bei Przisionszahnr dern
Oberflchenrauheit Ra 0,4m auf Lagerflchen, Ra 0,8m auf Passflchen
Lieferzeit 5-7 Tage fr Prototypen, 3-4 Wochen fr Serie
Konformitt ISO 9001:2015, IATF 16949:2016, RoHS-konform

Anwendungsbereiche

Gelenkgehuse

Huft-, Knie-, Sprunggelenk-, Ellenbogen- und Schultergelenkgehuse mit przisen Lagerflchen

Stellgetriebekomponenten

Motorgehu se, Encoder-Halterungen und Getriebegehu se fr Servo- und Schrittmotoren

Przisionszahnrder

Stirnzahnrader, Schrgzahnrader, Planetengetriebe und Harmonic-Drive-Komponenten

Handmechanismen

Fingergelenke, Handflchenstrukturen und Greiferkomponenten fr geschickte Manipulation

Beinstrukturen

Oberschenkel-, Unterschenkel- und Fusstrukturkomponenten mit integrierten Befestigungsmerkmalen

Sensor-Halterungen

IMU-Gehuse, Kraftsensorgenehuse und Kamera-Haltebgel

Fertigungsfhigkeiten

5-Achsen

CNC-Bearbeitung

0,002mm

Ultra-Hochprzision

5-7

Tage Lieferung

DIN 4

Zahnradqualitt

Hufig gestellte Fragen

Welche Materialien verwenden Sie fr humanoide Roboter-Bauteile?

Wir verwenden hauptschlich 7075-T651 Aluminiumlegierung fr Strukturkomponenten aufgrund ihres hervorragenden Festigkeits-Gewichts-Verhltnisses. 17-4 PH Edelstahl wird fr hochverschleissanfllige Flchen eingesetzt, Ti-6Al-4V Titan fr ultimative Gewichtsreduzierung in kritischen Bereichen. 6061 Aluminium wird fr weniger belastete Strukturteile verwendet.

Knnen Sie die engen Toleranzen fr Roboter-Gelenke einhalten?

Ja, wir erreichen routinemig Toleranzen von 0,002 mm an kritischen Gelenkmerkmalen mit 5-Achsen-CNC-Bearbeitungszentren. Unsere Ausrstung umfasst temperaturkontrollierte Umgebungen und CMM-Prfung zur Gewhrleistung konsistenter Przision fr reibungslose Roboterbewegungen.

Fertigen Sie Przisionszahnrader fr Harmonic-Drives?

Selbstverstndlich. Wir fertigen Przisionsstirnzahnrader, Schrgzahnrader und Planetengetriebesitze in Qualitt DIN 4-5 (AGMA 10-11). Unsere Fhigkeiten umfassen Zahnradw lzfrsen, Shappen und Schleifen fr Anwendungen, die extrem leisen Betrieb und hohe Effizienz erfordern.

Welche Oberflchenbehandlungen sind fr Roboter-Komponenten verfgbar?

Wir bieten Typ III Harteloxieren fr Aluminiumkomponenten (50-100m Dicke) zur Verschleifestigkeit, stromlos Nickelbeschichtung fr Edelstahl, TiN-Beschichtung fr reibungsarme Flchen und Polieren auf Ra 0,4m oder besser auf Lagerflchen.

Knnen Sie Rapid Prototyping fr F&E-Programme untersttzen?

Ja, wir sind auf schnelle Prototypenfrtigung fr Robotik-F&E mit typischen Lieferzeiten von 5-7 Tagen spezialisiert. Wir arbeiten mit CAD-Dateien, geben Empfehlungen zur fertigungsgerechten Konstruktion und bieten iterative Entwicklung untersttzung zur Optimierung fr die Serienfertigung.

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