Composants de précision pour robots humanoïdes
Spécifications rapides
Matériau
7075, titane, acier
Procédé
Usinage CNC 5 axes
Tolérance
±0.002mm
Délai
5 à 7 jours
MOQ
10 pièces
Finition de surface
Anodisation, revêtement
Matériau
7075, titane, acier
Procédé
Usinage CNC 5 axes
Tolérance
±0.002mm
Délai
5 à 7 jours
MOQ
10 pièces
Finition de surface
Anodisation, revêtement
Les composants de précision pour robots humanoïdes sont des pièces critiques qui permettent aux robots bipèdes d'obtenir des mouvements et une dextérité proches de l'humain. Ils comprennent des boîtiers d'articulation, carters d'actionneurs, pièces de réducteurs harmoniques, engrenages de précision et assemblages de mécanismes servo devant conserver des tolérances très serrées tout en supportant des cycles répétés et des charges dynamiques. Chaque composant est conçu pour optimiser le rapport résistance/poids et la stabilité dimensionnelle.
Nos capacités de fabrication utilisent des matériaux haut de gamme : alliage d'aluminium 7075-T651 pour les structures légères à haute résistance, acier inoxydable 17-4 PH pour les surfaces critiques à l'usure et alliage de titane Ti-6Al-4V pour une réduction maximale du poids. Les centres CNC 5 axes avancés produisent des composants avec des tolérances jusqu'à ±0.002mm (0.00008"), garantissant une transmission fluide du mouvement et la précision de positionnement requise pour la locomotion et la manipulation des robots humanoïdes.
Les options de finition incluent l'anodisation dure des composants aluminium pour améliorer la résistance à l'usure, le nickel chimique pour les pièces inox et le revêtement nitrure de titane pour les interfaces à fort frottement. Nous accompagnons le prototypage rapide des programmes R&D comme la production en volume pour les déploiements commerciaux de robots. Avec un contrôle qualité complet, incluant mesure CMM et métrologie des engrenages, nos composants répondent aux exigences strictes de l'industrie robotique.
| Matériau | Aluminium 7075-T651, aluminium 6061-T6, inox 17-4 PH, titane Ti-6Al-4V |
| Procédé | Fraisage CNC 5 axes, tournage CNC, taillage d'engrenages, rectification plane |
| Tolérance | ±0.002mm (0.00008") sur les zones critiques, ±0.005mm standard |
| Finition de surface | Anodisation dure (type III), nickel chimique, revêtement TiN, polissage |
| Qualité d'engrenage | DIN 4-5 (AGMA 10-11) sur les engrenages de précision |
| Rugosité de surface | Ra 0.4μm sur les surfaces de roulement, Ra 0.8μm sur les surfaces d'assemblage |
| Délai | 5 à 7 jours pour les prototypes, 3 à 4 semaines pour la production |
| Conformité | ISO 9001:2015, IATF 16949:2016, conforme RoHS |
Enveloppes de hanche, genou, cheville, coude et épaule avec surfaces de roulement de précision
Boîtiers moteur, supports d'encodeurs et carters de transmission pour servomoteurs et moteurs pas à pas
Engrenages droits, hélicoïdaux, planétaires et composants de réducteurs harmoniques
Articulations de doigts, structures de paume et composants de pinces pour manipulation dextre
Composants structurels de cuisse, tibia et pied avec fonctions de fixation intégrées
Boîtiers IMU, logements de capteurs de force et supports de montage de caméras
Usinage CNC
Très haute précision
Jours de délai
Qualité d'engrenage
Nous utilisons principalement l'aluminium 7075-T651 pour les composants structurels grâce à son excellent rapport résistance/poids. L'inox 17-4 PH est utilisé pour les interfaces à forte usure, et le titane Ti-6Al-4V pour réduire au maximum le poids dans les zones critiques. L'aluminium 6061 convient aux structures moins sollicitées.
Oui, nous atteignons couramment ±0.002mm (0.00008") sur les zones critiques d'articulations grâce à des centres CNC 5 axes. Nos équipements incluent des environnements à température contrôlée et un contrôle CMM pour garantir la précision constante nécessaire au mouvement fluide du robot.
Oui. Nous fabriquons des engrenages droits, hélicoïdaux et trains planétaires de précision avec une qualité DIN 4-5 (AGMA 10-11). Nos capacités incluent le taillage, le façonnage et la rectification pour les applications nécessitant un fonctionnement très silencieux et un haut rendement.
Nous proposons l'anodisation dure type III pour les composants aluminium (épaisseur 50-100μm) afin d'améliorer la résistance à l'usure, le nickel chimique pour l'inox, le revêtement TiN pour les interfaces à faible frottement et le polissage à Ra 0.4μm ou mieux sur les surfaces de roulement.
Oui, nous sommes spécialisés dans le prototypage rapide pour la R&D robotique avec des délais typiques de 5 à 7 jours. Nous pouvons travailler à partir de fichiers CAO, formuler des recommandations DFM et accompagner les itérations pour optimiser les composants en vue de la production.
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