휴머노이드 로봇 정밀 부품은 이족 보행 로봇이 인간과 같은 움직임과 민첩성을 달성할 수 있도록 하는 핵심 제조 부품입니다. 이러한 부품에는 관절 하우징, 액추에이터 케이싱, 하모닉 드라이브 부품, 정밀 기어 및 서보 메커니즘 어셈블리가 포함되며, 반복적인 움직임 사이클과 동적 하중을 견디면서 극도로 엄격한 공차를 유지해야 합니다. 각 부품은 최적의 강도 대 중량 비율과 치수 안정성을 위해 설계됩니다.
당사의 제조 역량은 고강도 경량 구조용 7075-T651 알루미늄 합금, 마모에 취약한 표면용 17-4 PH 스테인리스 스틸, 궁극적인 경량화를 위한 Ti-6Al-4V 티타늄 합금 등 프리미엄 소재를 활용합니다. 고급 5축 CNC 가공 센터는 ±0.002mm(0.00008") 수준의 엄격한 공차로 부품을 생산하여 휴머노이드 로봇 보행 및 조작 작업에 필요한 원활한 운동 전달과 정밀한 위치 정확도를 보장합니다.
표면 처리 옵션으로는 알루미늄 부품의 내마모성 향상을 위한 경질 양극 처리, 스테인리스 스틸 부품용 무전해 니켈 도금, 고마찰 인터페이스용 티타늄 나이트라이드 코팅이 있습니다. 연구 개발 프로그램을 위한 신속한 프로토타이핑과 상용 로봇 배치를 위한 대량 생산을 모두 지원합니다. CMM 측정 및 기어 계측을 포함한 포괄적인 품질 검사로 로봇 산업의 엄격한 요구 사항을 충족합니다.
| 소재 | 7075-T651 알루미늄, 6061-T6 알루미늄, 17-4 PH 스테인리스, Ti-6Al-4V 티타늄 |
| 가공 공정 | 5축 CNC 밀링, CNC 선반, 기어 호빙, 표면 연삭 |
| 공차 | 핵심 특성 ±0.002mm (0.00008"), 표준 ±0.005mm |
| 표면 처리 | 경질 양극 처리(타입 III), 무전해 니켈, TiN 코팅, 연마 |
| 기어 품질 | 정밀 기어 DIN 4-5 (AGMA 10-11) |
| 표면 조도 | 베어링 표면 Ra 0.4μm, 결합 표면 Ra 0.8μm |
| 납기 | 프로토타입 5~7일, 양산 3~4주 |
| 규격 준수 | ISO 9001:2015, IATF 16949:2016, RoHS 규격 준수 |
고관절, 무릎, 발목, 팔꿈치, 어깨 관절 인클로저 및 정밀 베어링 표면
모터 하우징, 엔코더 마운트 및 서보·스테퍼 모터용 트랜스미션 케이싱
스퍼 기어, 헬리컬 기어, 유성 기어 및 하모닉 드라이브 부품
손가락 관절, 손바닥 구조 및 정교한 조작용 그리퍼 부품
허벅지, 정강이, 발 구조 부품 및 통합 마운팅 기능
IMU 인클로저, 힘 센서 하우징 및 카메라 마운팅 브래킷
CNC 가공
초고정밀
일 납기
기어 품질
우수한 강도 대 중량 비율로 인해 구조 부품에는 주로 7075-T651 알루미늄 합금을 사용합니다. 고마모 인터페이스에는 17-4 PH 스테인리스 스틸을, 핵심 영역의 궁극적인 경량화를 위해 Ti-6Al-4V 티타늄을 사용합니다. 응력이 적은 구조 부품에는 6061 알루미늄을 사용합니다.
네, 5축 CNC 가공 센터를 사용하여 핵심 관절 특성에서 ±0.002mm(0.00008") 공차를 정기적으로 달성합니다. 온도 제어 환경과 CMM 검사를 포함한 당사 설비로 로봇의 부드러운 움직임에 필요한 일관된 정밀도를 보장합니다.
물론입니다. DIN 4-5 품질(AGMA 10-11)의 정밀 스퍼 기어, 헬리컬 기어 및 유성 기어 세트를 제조합니다. 기어 호빙, 셰이핑, 연삭 기능을 통해 초저소음 작동과 고효율이 요구되는 응용에 대응합니다.
알루미늄 부품의 내마모성을 위한 타입 III 경질 양극 처리(50-100μm 두께), 스테인리스 스틸용 무전해 니켈 도금, 저마찰 인터페이스용 TiN 코팅 및 베어링 표면의 Ra 0.4μm 이상 연마를 제공합니다.
네, 일반적으로 5~7일의 빠른 납기로 로봇 R&D용 신속한 프로토타이핑을 전문으로 합니다. CAD 파일로 작업, 생산 가능성을 위한 설계 권장 사항 제공, 생산 최적화를 위한 반복 개발 지원이 가능합니다.
